फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर एक सेन्सर हो जसले आउटपुट शाफ्टमा मेकानिकल ज्यामितीय विस्थापनलाई फोटोइलेक्ट्रिक रूपान्तरणको माध्यमबाट पल्स वा डिजिटल मात्रामा रूपान्तरण गर्दछ, र सबैभन्दा बढी प्रयोग हुने सेन्सर हो। सामान्य फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर मुख्यतया ग्रेटिंग डिस्क र फोटोइलेक्ट्रिक पत्ता लगाउने उपकरणबाट बनेको हुन्छ। सर्वो प्रणालीमा, फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर मोटरसँग समाक्षीय भएकोले, जब मोटर घुम्छ, ग्रेटिंग डिस्क मोटरको गतिमा घुम्छ। प्रकाश उत्सर्जन गर्ने डायोड र अन्य इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू मिलेर बनेको पत्ता लगाउने यन्त्रले धेरै पल्स संकेतहरू पत्ता लगाउँछ र आउटपुट गर्छ। हालको मोटर गति प्रति सेकेन्ड फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडरको आउटपुट पल्सको संख्या गणना गरेर प्रतिबिम्बित गर्न सकिन्छ। थप रूपमा, रोटेशनको दिशा निर्धारण गर्नको लागि, एन्कोडरले 90 डिग्रीको फेज भिन्नताको साथ दुई-च्यानल अप्टिकल कोड आउटपुट पनि प्रदान गर्न सक्छ, र दोहोरो- च्यानल अप्टिकल कोडको अवस्था परिवर्तन अनुसार मोटरको रोटेशन निर्धारण गर्न सक्छ। पत्ता लगाउने सिद्धान्त अनुसार, एन्कोडरहरूलाई अप्टिकल, चुम्बकीय, प्रेरक र क्यापेसिटिभमा विभाजन गर्न सकिन्छ। यसको स्केल विधि र संकेत आउटपुट फारम अनुसार, यसलाई तीन प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: वृद्धिशील, निरपेक्ष र मिश्रित।
वृद्धिशील एन्कोडर
वृद्धिशील एन्कोडरहरूले फोटोइलेक्ट्रिक रूपान्तरणको सिद्धान्तलाई स्क्वायर वेभ पल्स A, B र Z चरणका तीन सेटहरू आउटपुट गर्न प्रत्यक्ष रूपमा प्रयोग गर्दछ; A र B दुई सेट पल्सको चरण भिन्नता 90 डिग्री छ, ताकि घुमाउने दिशा सजिलैसँग न्याय गर्न सकिन्छ, र Z चरण प्रति क्रान्ति हो, सन्दर्भ बिन्दु स्थितिको लागि एउटा पल्स प्रयोग गरिन्छ। यसको फाइदाहरू सरल संरचना, हजारौं घण्टा भन्दा बढीको औसत मेकानिकल जीवन, बलियो विरोधी-हस्तक्षेप क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, र लामो-दूरी प्रसारणको लागि उपयुक्त छन्। हानि यो छ कि शाफ्ट रोटेशन को निरपेक्ष स्थिति जानकारी आउटपुट हुन सक्दैन।
निरपेक्ष एन्कोडर
निरपेक्ष एन्कोडर एक सेन्सर हो जसले प्रत्यक्ष रूपमा डिजिटल मात्राहरू आउटपुट गर्दछ। यसको सर्कुलर कोड डिस्कमा रेडियल दिशामा धेरै केन्द्रित कोड ट्र्याकहरू छन्। प्रत्येक ट्र्याक प्रकाश- ट्रान्समिसिभ र अपारदर्शी क्षेत्रहरू मिलेर बनेको हुन्छ। नजिकैको कोड च्यानलहरूको प्रशंसकहरू क्षेत्रहरूको संख्या एक दोहोरो सम्बन्ध हो। कोड व्हीलमा कोड च्यानलहरूको संख्या बाइनरी अंकहरूको संख्या हो। कोड व्हीलको एक छेउमा प्रकाश स्रोत छ, र अर्को छेउमा प्रत्येक कोड च्यानलसँग सम्बन्धित फोटोसेन्सिटिभ तत्व छ; जब कोड ह्वील फरक-फरक स्थितिमा हुन्छ, जब, प्रत्येक फोटोसेन्सिटिभ तत्वले प्रकाश प्राप्त गर्छ वा गर्दैन भन्ने आधारमा सम्बन्धित स्तरको संकेतलाई रूपान्तरण गर्छ र बाइनरी नम्बर बनाउँछ। यस प्रकारको एन्कोडरको विशेषता यो हो कि यसलाई काउन्टरको आवश्यकता पर्दैन, र स्थितिसँग सम्बन्धित एक निश्चित डिजिटल कोड शाफ्टको कुनै पनि स्थितिमा पढ्न सकिन्छ। स्पष्ट रूपमा, अधिक कोड च्यानलहरू, उच्च संकल्प। N- बिट बाइनरी रिजोल्युसन भएको एन्कोडरको लागि, कोड डिस्कमा N कोड च्यानलहरू हुनुपर्छ। चीनमा पहिले नै २१-बिट निरपेक्ष एन्कोडर उत्पादनहरू छन्।
निरपेक्ष एन्कोडरले फोटोइलेक्ट्रिक रूपान्तरणको लागि प्राकृतिक बाइनरी वा चक्रीय बाइनरी (ग्रे कोड) विधि प्रयोग गर्दछ। एक निरपेक्ष एन्कोडर र वृद्धिशील एन्कोडर बीचको भिन्नता डिस्कमा पारदर्शी र अपारदर्शी रेखा ढाँचा हो। निरपेक्ष एन्कोडरमा धेरै कोडहरू हुन सक्छन्, र रिड कोड डिस्कमा रहेको कोड अनुसार निरपेक्ष स्थिति पत्ता लगाउन सकिन्छ। कोडिङ डिजाइनले बाइनरी कोड, चक्रीय कोड, दुईको पूरक कोड, इत्यादि अपनाउन सक्छ। यसको अद्वितीय विशेषताहरू निम्न हुन्:
कोण समन्वय को निरपेक्ष मान सीधा पढ्न सकिन्छ; त्यहाँ कुनै संचित त्रुटि छैन; बिजुली काटिए पछि स्थिति जानकारी हराउने छैन। यद्यपि, रिजोल्युसन बाइनरी प्रणालीमा बिट्सको संख्या द्वारा निर्धारण गरिन्छ, जसको मतलब सटीकता बिट्सको संख्यामा निर्भर गर्दछ।
हाइब्रिड निरपेक्ष एन्कोडर
हाइब्रिड निरपेक्ष एन्कोडर, यसले जानकारीको दुई सेटहरू आउटपुट गर्दछ: जानकारीको एक सेट चुम्बकीय पोल स्थिति पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ, पूर्ण जानकारी प्रकार्यको साथ; अर्को सेट ठ्याक्कै बढ्दो एन्कोडरको आउटपुट जानकारी जस्तै हो।
